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深圳国际技术创新研究院多轴高密度精确运动控制组件研发结硕果

党委宣传部 理学院 2019-12-30 18:09 浏览:

哈工大报讯(唐彩虹)近年来,我校深圳国际技术创新研究院网络信息电器实验室项目组成员围绕多轴高密度精确运动控制组件的关键技术展开了创新突破性研究,连连取得科研硕果. 项目组采用全数字化、单芯片FPGA硬件实现复杂的矢量控制、力矩、速率、位置闭环控制,使伺服系统的体积紧缩,动态性能大幅提高.相同体积下,高密度精确运动控制组件的力能指标提高了1.5-2倍.采用IP内核共用技术,在一个FPGA单芯片中产生3个或更多的伺服控制单元,有效地降低了产品成本,全面提升了产品的动态和静态性能指标,电磁兼容性能也大幅提高

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高密度伺服电动机采用8极9槽、非旋转磁场正弦波驱动技术,使电机体积、成本、加工性能、电机力能指标达到最优化. 研究院网络信息电器实验室是研究院于2000年12月经深圳市政府批准而投资组建的市属重点实验室.成立5年多以来,实验室的研究涉及了机械与电气工程、信息工程与技术、电子科学与技术等若干学科,开辟了信息电器研究、AI电器研究等诸多相关的研究方向,科研实力不断增强,科研条件逐步完善.同时,实验室与国内外一些著名院所及大学建立起科技联盟,与知名企业展开了技术创新合作. 多轴高密度精确运动控制组件的开发是研究院电器实验室目前正着力开展的科研项目

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多轴高密度精确运动控制组件由单芯片多轴精密运动控制系统、高密度伺服电机和高精度磁编码器三个部分组成.它不是简单的机电组件,而是更高层次的集成系统,是融电机、电力电子、计算机、自动控制、微电子和精密机械等学科为一体的高技术集成. 多轴高密度精确运动控制组件是先进制造技术的基础,其应用范围非常广阔,如数控机床、FMC、FMS、FTL、精密电子装备、工业自动化装备、工业机器人、航空、航天等领域.研究院电器实验室研制开发的多轴高密度精确运动控制组件在技术、性能、价格等方面具备明显优势,预示着该产品的推广应用将会拥有一片光明前景. 编辑:系统管理员